Inspektionsroboter für Stromnetze und Umspannwerke
Umspannwerke und Schalträume sind voller Stufen, Kabelkanäle und enger Gänge – hier kann ein Vierbeiner-Roboter die Routinerundgänge übernehmen; auf großen Außengeländen kommen UGVs oder Drohnen in Frage.
Vierbeiner oder UGVs patrouillieren in Umspannwerken und Schalträumen: Temperaturmessung per Dual-Spektrum-Gimbal, Ablesen von Messgeräten und Anzeigen, SF6-Detektion, akustische Bildgebung für Teilentladungen und Lecks, autonome Routen und Alarme.
Empfohlene Sensoren
| Typ | Modell | Hinweise | Gewicht |
|---|---|---|---|
| Gimbals und Nutzlast-Pods | Hikvision HM-TD5737T-4/W | Dual-Spektrum-Mikro-Gimbal für Roboter | 2 kg |
| Wärmebildkerne | Teledyne FLIR Boson 640 | Ungekühlter Wärmebildkern | 7.5 g |
| Gas- und Akustiksensoren | Cubic SF6-015 | SF6-Infrarotmodul (NDIR) | — |
| Gas- und Akustiksensoren | Fluke SV600 | Stationäre akustische Kamera | 850 g |
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D-Hybrid-Solid-State 360° | 265 g |
Referenz-Sets
Inspektionsstandard
LiDAR + Dual-Sensor-Gimbal + Tiefenkamera + RTK mit Dual-Antenne + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, Quectel RM520N-GL 5G-Modul; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module
Inspektionsstandard
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, Quectel RM520N-GL 5G-Modul, Continental ARS548 RDI; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module
Inspektionsstandard
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G-Modul; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module
Plattformen
Verwandte Leistungen
Entwicklung kundenspezifischer Inspektionsroboter · Kundenspezifische Roboter-Nutzlast-Integration · Roboterautonomie und Systemintegration
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FAQ
- Inspektionsroboter für Stromnetze und Umspannwerke: Welche Sensoren?
- Gängige Auswahl: Hikvision HM-TD5737T-4/W, Teledyne FLIR Boson 640, Cubic SF6-015, Fluke SV600, Livox Mid-360. Kombiniert je nach Nutzlast, IP-Schutzart und Genauigkeit.
- Inspektionsroboter für Stromnetze und Umspannwerke: Welcher Roboter?
- Optionen: Unitree B2, DEEP Robotics X30, DEEP Robotics M20, Clearpath Husky A200, DJI Matrice 350 RTK. Vierbeiner-Roboter für unwegsames Gelände, UGVs oder Drohnen für große Flächen.
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Vertrieb: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
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