DJI Matrice 4Tのペイロード統合
DJI Matrice 4TはDJIのドローンです。上部のE-Portで拡張できる軽量エンタープライズドローンです。標準搭載センサー：広角 · 中望遠 · サーマル · レーザー距離計。YUANZHI ROBOTICSはMatrice 4T向けに、ボディに沿ったペイロード構造、ハーネス、センサーブラケットを設計し、コンピューティングと通信を統合したうえで、マッピング、ナビゲーション、認識、地上局との統合までを提供します。
3DコンフィギュレーターでDJI Matrice 4Tを開く
プラットフォーム仕様
| タイプ | ドローン |
|---|---|
| 重量 | 約1.22 kg |
| 定格ペイロード | 約0.2 kg（メーカー参考値。最新の公式仕様をご確認ください） |
| 寸法 | 307 × 388 × 150 mm |
| 標準搭載センサー | 広角 · 中望遠 · サーマル · レーザー距離計 |
代表的なペイロード構成
点検スタンダード
DJI Zenmuse H30T、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール
センサー合計は約1.19 kgで、定格ペイロードを超えています。より軽いモデルを選ぶか、センサーの数を減らしてください。
3D測量
DJI Zenmuse L2、Unicore UM982；コンピューティング：NVIDIA Jetson AGX Orin 64GBモジュール
センサー合計は約0.91 kgで、定格ペイロードを超えています。より軽いモデルを選ぶか、センサーの数を減らしてください。
警備・放送
DJI Zenmuse H30T、DJI Zenmuse V1、DJI Zenmuse S1；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 8GBモジュール
センサー合計は約2.37 kgで、定格ペイロードを超えています。より軽いモデルを選ぶか、センサーの数を減らしてください。
ガス検知
4-in-1ガス + PID + ミリ波 + サーマルコア
Winsen ZCE04B、ION Science MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne FLIR Boson 640、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin Nano 8GBモジュール
センサー合計は約0.36 kgで、定格ペイロードを超えています。より軽いモデルを選ぶか、センサーの数を減らしてください。
対応センサー（軽い順）
サーマルコア
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
ガス・音響センサー
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 g
RTK GNSS受信機
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 g
活用分野
3Dマッピング・測量ペイロード
UGV、ロボット犬、ドローンにマルチビームLiDAR、360°カメラ…
穀物倉庫・倉庫の巡回点検
穀物倉庫点検用のドローン地上局です。3D実景マップ上でのルート計画…
サーマル点検ペイロード
ロボット犬（四足歩行ロボット）、UGV、ドローンにデュアルスペクトルジンバルや…
警備巡回ロボット
デュアルスペクトルジンバル、スピーカー・ライトユニット、ストロボ…
関連サービス
ドローンのペイロード統合
DJI Matrice 400、M350 RTK、M300 RTKなどの産業用…
点検ロボットのカスタム開発
現場に合わせて構築する点検ロボット。電力・変電所、共同…
ロボットの自律化とシステム統合
遠隔操作から自律化へ：LiDAR SLAMによるマッピングとナビゲー…
よくある質問
- DJI Matrice 4Tはどのくらいのペイロードを搭載できますか？
- メーカー公称の定格ペイロードは約0.2 kgです（参考値。最新の公式仕様をご確認ください）。稼働時間や重心も重要で、ブラケットやケーブルも重量に含まれるため、設計レビューで項目ごとに配分します。
- DJI Matrice 4Tはカスタマイズや二次開発が可能ですか？
- はい。OEMのインターフェース（SDK / ROS 2 / PSDKなど）をベースに、センサーの追加、マッピングとナビゲーション、認識、ミッションソフトウェア、地上局を構築します。
- DJI Matrice 4Tのペイロードの費用と期間はどのくらいですか？
- 設計ごとにお見積もりします。オンラインコンフィギュレーターで部品を選ぶと重量、消費電力、計算能力の合計がわかりますので、そのままお問い合わせください。主要プラットフォームには試作を省略できる既製キットがあります。
プロジェクトについてお聞かせください
プラットフォーム、必要なセンサー、用途をお送りください。ペイロード設計、重量・電力の配分、お見積もりをご返信します。
営業：Li Zhongpan · +86 186 0689 5919（WeChat） · lizhongpan@yuanzhirobot.com
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