ドローンのペイロード統合

ドローンのペイロードは、重量とバランスの影響を最も受けやすいものです。当社は定格ペイロードを基準に重量を配分して構造を軽量化し、機上ソフトウェアと地上局もあわせて納品します。

事業内容

• マウント、クイックリリース、防振、バランス調整。電源・データインターフェースの統合
• LiDAR、マルチスペクトル / サーマル、ガス・環境センサー、スピーカー、ライトの選定と統合
• 機上ソフトウェア：ステートマシンによる計測・撮影ミッション、ログと姿勢の記録
• 地上局：オフラインマップ、3Dルート計画、ウェイポイント編集、飛行前チェック、リアルタイム追従
• シミュレーション：例として、移動するプラットフォームへのビジョン誘導による自律着陸

プラットフォーム

DJI Matrice 400

ドローン · ペイロード 約6 kg

DJI Matrice 350 RTK

ドローン · ペイロード 約2.7 kg

DJI Matrice 300 RTK

ドローン · ペイロード 約2.7 kg

DJI Matrice 30T

ドローン · ペイロード 約0.3 kg

DJI Matrice 4T

ドローン · ペイロード 約0.2 kg

DJI Mavic 3 Enterprise

ドローン · ペイロード 約0.13 kg

関連プロジェクト

• DJI M400ペイロード測量地上局：C# WPF地上局 + C++機上ソフトウェア。カスタムのオフラインマップ上で測量ウェイポイントを計画し、S1~S6ステートマシンでペイロード計測を実行して、データと姿勢を記録します。内蔵のフライトシミュレーターにより、ハードウェアなしで全工程をデモできます。
• 3Dドローン点検地上局（ウェブ + タブレットアプリ）：穀物サイロ点検用のドローン地上局です。3D実景マップ上でのルート計画、ウェイポイント編集、飛行前チェック、飛行のリアルタイム追従に対応します。同じUIがウェブとAndroidタブレットでオフライン動作します。
• USV甲板へのドローン自律着陸シミュレーション：ROS2 + Gazebo + ArduPilot SITLをベースに、ドローンのジンバルカメラが甲板上の入れ子型QRマーカーを検出し、移動するUSVを追跡して自律着陸します。全工程をシミュレーションし、アニメーションとしてレンダリングしました。
• ドローン物流飛行管制プラットフォーム · 3D指令センター（UIデザイン）：ドローン物流飛行管制プラットフォーム向けのUI一式（4Kレンダリング）で、3D指令センター、運用ダッシュボード、ルート計画、機体ステータスを含みます。このデザインをもとにThree.jsの3Dコンソールも構築しました。

よくある質問

ドローンのペイロード統合とは何ですか？

ドローンに標準搭載されていない機器（センサー、スピーカー、サンプラーなど）を追加します。マウント、電源、データインターフェース、関連ソフトウェアまで含めて対応します。

M350はどのくらいの重量を搭載できますか？

DJIの公称最大ペイロードは約2.7 kgです（参考値。公式仕様をご確認ください）。マウントやケーブルの重量も含まれます。