Robots agrícolas y para granjas
Las granjas son extensas, irregulares y estacionales. Un solo chasis con implementos de cambio rápido y autonomía RTK es una configuración rentable.
Robots agrícolas multifunción (módulos de cambio rápido para corte de césped, nieve y hojas) y patrullas en granjas ganaderas: navegación RTK, evasión de obstáculos con LiDAR, controles térmicos, validados con CAD paramétrico y simulación en MuJoCo.
Sensores recomendados
| Tipo | Modelo | Notas | Peso |
|---|---|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D híbrido de estado sólido, 360° | 265 g |
| LiDAR | Hesai PandarXT32 | Mecánico giratorio de 32 canales | 800 g |
| Receptores GNSS RTK | Unicore UM982 | Módulo RTK de rumbo con doble antena | 1.82 g |
| Núcleos térmicos | Teledyne FLIR Boson 640 | Núcleo térmico no refrigerado | 7.5 g |
| Comunicaciones y radios mesh | Módulo 5G Quectel RM520N-GL | 3GPP R16, 5G NSA/SA · DL 2.4Gbps / UL 900Mbps | — |
Plataformas
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Preguntas frecuentes
- Robots agrícolas y para granjas: ¿qué sensores?
- Opciones habituales: Livox Mid-360, Hesai PandarXT32, Unicore UM982, Teledyne FLIR Boson 640, Módulo 5G Quectel RM520N-GL. Se combinan según la carga útil, el grado de protección IP y la precisión.
- Robots agrícolas y para granjas: ¿qué robot?
- Opciones: Unitree Go2 EDU, Clearpath Husky A200, AgileX Scout Mini, AgileX Hunter 2.0, AgileX Bunker. Robots cuadrúpedos para terreno irregular; UGV o drones para áreas extensas.
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Ventas: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingeniería: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
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