Integración de cargas útiles a medida para robots

Una carga útil de robot es todo lo que se monta sobre (o bajo) la plataforma: LiDAR, cámaras con gimbal, termografía, sensores de gas, RTK, la caja de cómputo, radios 5G o mesh — además de la estructura, la alimentación y el cableado que la hacen funcionar en campo.

Qué hacemos

• Mecánico: carcasas dorsales, bases, elevadores y soportes diseñados sobre el modelo del fabricante, sin interferir con el movimiento de las patas ni con las cámaras y el LiDAR nativos.
• Eléctrico: alimentación desde el robot o una batería externa, DC-DC aislado, arneses tendidos dentro de la carcasa.
• Selección: conjuntos de sensores y cómputo ajustados a la carga útil, la autonomía, el campo de visión y el grado de protección IP, con totales de peso, consumo y cómputo en vivo en nuestro configurador.
• Software: drivers, sincronización de tiempo, calibración, mapeo y navegación con ROS 2, reconocimiento de objetos e integración con su estación de tierra o plataforma de negocio.
• Entrega: los kits prefabricados para las plataformas más comunes evitan la revisión de diseño y el prototipado — seleccionar, ensamblar, integrar, enviar.

Plataformas

Unitree B2

robot cuadrúpedo · carga útil ~40 kg

Unitree Go2 EDU

robot cuadrúpedo · carga útil ~8 kg

Boston Dynamics Spot

robot cuadrúpedo · carga útil ~14 kg

DEEP Robotics X30

robot cuadrúpedo · carga útil ~20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · carga útil ~75 kg

DJI Matrice 400

dron · carga útil ~6 kg

DJI Matrice 350 RTK

dron · carga útil ~2.7 kg

AgileX Scout Mini

UGV · carga útil ~10 kg

Proyectos relacionados

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• Configurador en línea de cargas útiles para robots (web 3D): Configurador web 3D con modelos reales de 35 plataformas (robots cuadrúpedos, UGV y drones) y 190 sensores/componentes de cómputo: elija plataformas en línea, arme cargas útiles y vea el peso y el consumo de energía en tiempo real.
• Video promocional 3D de kits de sensores para robots: Video promocional en inglés realizado en Blender, con composición sobre panorámicas reales, recuadros con la vista de los sensores, transiciones de escaneo de nubes de puntos y HUD de datos, que muestra los kits de carga útil en robots cuadrúpedos, UGV y drones.

Preguntas frecuentes

¿Qué es una carga útil de robot?

Los sensores, el cómputo, las comunicaciones y la estructura y el cableado de soporte que se añaden a una plataforma robótica — por ejemplo, el LiDAR, el gimbal y la caja de cómputo de un perro robot.

¿Puedo comprar solo la carga útil?

Sí. Si ya tiene el robot, entregamos la estructura de la carga útil, la parte eléctrica, la selección de sensores y el software; también podemos entregar el sistema completo.

¿Una carga útil afecta el movimiento y la autonomía?

Sí, por eso el peso total y el centro de masa se presupuestan frente a la carga útil nominal del fabricante. Nuestro configurador muestra los totales de peso y consumo, y los volvemos a verificar para su caso de uso durante la revisión de diseño.