Autonomía de robots e integración de sistemas

YUANZHI ROBOTICS trabaja en la capa de integración de la IA encarnada: no fabricamos cuerpos de robot ni chips; combinamos plataforma, sensores, algoritmos y software en sistemas que funcionan en sitio.

Capacidades

• Mapeo y navegación SLAM, varios pisos, escaleras, transiciones interior-exterior
• Posicionamiento por fusión multisensor: GNSS / RTK + IMU + LiDAR + visión
• Reconocimiento con aprendizaje profundo: medidores, termografía, gas, fuego y humo, acústica
• Estaciones de tierra, centros de mando y apps para robots; monitoreo y asignación de tareas a distancia
• Mapas 3D y gemelos digitales transmitidos a la web y a tabletas
• Simulación con MuJoCo, Gazebo y ROS 2 antes del despliegue en campo

Plataformas

Unitree B2

robot cuadrúpedo · carga útil ~40 kg

Unitree Go2 EDU

robot cuadrúpedo · carga útil ~8 kg

DEEP Robotics X30

robot cuadrúpedo · carga útil ~20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · carga útil ~75 kg

DJI Matrice 400

dron · carga útil ~6 kg

AgileX Scout Mini

UGV · carga útil ~10 kg

Proyectos relacionados

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Preguntas frecuentes

¿Se puede agregar autonomía a robots más antiguos?

Por lo general sí, siempre que la base acepte comandos de velocidad o de posición. Evaluamos la interfaz, añadimos sensores y cómputo, y luego desplegamos el software de navegación y reconocimiento.