Integración de cargas útiles y desarrollo secundario para Unitree B2-W
El Unitree B2-W es un robot cuadrúpedo de Unitree. Edición con patas-rueda del B2: rápido sobre ruedas en terreno plano, camina sobre terreno irregular. Sensores nativos: LiDAR 3D integrado · Cámaras de profundidad delantera y trasera. YUANZHI ROBOTICS diseña estructuras de carga útil ajustadas al cuerpo, arneses y soportes de sensores para el B2-W, integra cómputo y comunicaciones, y entrega mapeo, navegación, reconocimiento e integración con la estación de tierra.
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Especificaciones de la plataforma
| Tipo | robot cuadrúpedo |
|---|---|
| Peso | aprox. 85 kg |
| Carga útil nominal | aprox. 40 kg (referencia del fabricante; consulte la especificación oficial más reciente) |
| Dimensiones | 1098 × 550 × 758 mm |
| Sensores nativos | LiDAR 3D integrado · Cámaras de profundidad delantera y trasera |
Conjuntos de carga útil típicos
Estándar de inspección
LiDAR + gimbal de doble sensor + cámara de profundidad + RTK de doble antena + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, Módulo 5G Quectel RM520N-GL; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Los sensores suman aprox. 2.37 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 6% de la carga útil nominal.
Inteligente básico
Un LiDAR + cómputo básico + 4G: mapeo y navegación autónomos al menor costo
Livox Mid-360, Módulo 4G Cat4 Quectel serie EC25; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Los sensores suman aprox. 0.27 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 1% de la carga útil nominal.
Seguimiento en senderismo
LiDAR + cámara de profundidad + RTK + radio mesh portátil: sigue a una persona por senderos de montaña
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (para llevar en el cuerpo), Combo genérico de altavoz y luz; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Los sensores suman aprox. 1.37 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 3% de la carga útil nominal.
Levantamiento 3D
LiDAR de muchos canales + cámara panorámica + rumbo RTK + INS integrado
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Los sensores suman aprox. 1.04 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 3% de la carga útil nominal.
Megafonía de seguridad
Gimbal de doble sensor + altavoz y luz + radio mesh
Hikvision HM-TD5737T-4/W, Combo genérico de altavoz y luz, Alarma audiovisual genérica, Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
Los sensores suman aprox. 3.5 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 9% de la carga útil nominal.
Detección de gases
Gas 4 en 1 + PID + mmWave + núcleo térmico
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Módulo 5G Quectel RM520N-GL; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Los sensores suman aprox. 0.36 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 1% de la carga útil nominal.
Sensores compatibles (del más ligero al más pesado)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Cámaras de profundidad
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
Gimbals y pods de carga útil
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
Núcleos térmicos
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Sensores de gas y acústicos
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
Receptores GNSS RTK
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
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Preguntas frecuentes
- ¿Cuánta carga útil puede llevar el Unitree B2-W?
- El fabricante indica aprox. 40 kg (valor de referencia; consulte la especificación oficial más reciente). La autonomía y el centro de masa también importan, y los soportes y cables cuentan, por lo que presupuestamos cada elemento en la revisión de diseño.
- ¿Se puede personalizar o seguir desarrollando el Unitree B2-W?
- Sí. Trabajamos sobre las interfaces del fabricante (SDK / ROS 2 / PSDK, etc.): sensores adicionales, mapeo y navegación, reconocimiento, software de misiones y estaciones de tierra.
- ¿Cuánto cuesta una carga útil para el Unitree B2-W y cuánto tiempo lleva?
- Se cotiza según el diseño. Elija componentes en nuestro configurador en línea para obtener los totales de peso, consumo y cómputo, y luego envíe una consulta; las plataformas más comunes cuentan con kits prefabricados que evitan el prototipado.
Cuéntenos sobre su proyecto
Envíenos la plataforma, los sensores que necesita y el caso de uso. Le responderemos con un diseño de carga útil, un presupuesto de peso y consumo, y una cotización.
Ventas: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingeniería: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Dirección: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China