Robots de inspección eléctrica y de subestaciones
Las subestaciones y salas de maniobra están llenas de escalones, canaletas de cables y pasillos estrechos, donde un robot cuadrúpedo puede asumir las rondas rutinarias; los grandes sitios exteriores pueden usar UGV o drones.
Robots cuadrúpedos o UGV que patrullan subestaciones y salas de maniobra: medición térmica con gimbal de doble espectro, lectura de medidores e indicadores, detección de SF6, imagen acústica para descargas parciales y fugas, rutas autónomas y alarmas.
Sensores recomendados
| Tipo | Modelo | Notas | Peso |
|---|---|---|---|
| Gimbals y pods de carga útil | Hikvision HM-TD5737T-4/W | Microgimbal de doble espectro para robot | 2 kg |
| Núcleos térmicos | Teledyne FLIR Boson 640 | Núcleo térmico no refrigerado | 7.5 g |
| Sensores de gas y acústicos | Cubic SF6-015 | Módulo infrarrojo (NDIR) de SF6 | — |
| Sensores de gas y acústicos | Fluke SV600 | Cámara acústica fija | 850 g |
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D híbrido de estado sólido, 360° | 265 g |
Conjuntos de referencia
Estándar de inspección
LiDAR + gimbal de doble sensor + cámara de profundidad + RTK de doble antena + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, Módulo 5G Quectel RM520N-GL; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Estándar de inspección
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, Módulo 5G Quectel RM520N-GL, Continental ARS548 RDI; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Estándar de inspección
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, Módulo 5G Quectel RM520N-GL; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Plataformas
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Preguntas frecuentes
- Robots de inspección eléctrica y de subestaciones: ¿qué sensores?
- Opciones habituales: Hikvision HM-TD5737T-4/W, Teledyne FLIR Boson 640, Cubic SF6-015, Fluke SV600, Livox Mid-360. Se combinan según la carga útil, el grado de protección IP y la precisión.
- Robots de inspección eléctrica y de subestaciones: ¿qué robot?
- Opciones: Unitree B2, DEEP Robotics X30, DEEP Robotics M20, Clearpath Husky A200, DJI Matrice 350 RTK. Robots cuadrúpedos para terreno irregular; UGV o drones para áreas extensas.
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Ventas: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingeniería: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Dirección: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China