Integración de cargas útiles y desarrollo secundario para Unitree B1
El Unitree B1 es un robot cuadrúpedo de Unitree. Cuadrúpedo industrial de la generación anterior de Unitree, IP68. YUANZHI ROBOTICS diseña estructuras de carga útil ajustadas al cuerpo, arneses y soportes de sensores para el B1, integra cómputo y comunicaciones, y entrega mapeo, navegación, reconocimiento e integración con la estación de tierra.
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Especificaciones de la plataforma
| Tipo | robot cuadrúpedo |
|---|---|
| Peso | aprox. 50 kg |
| Carga útil nominal | aprox. 20 kg (referencia del fabricante; consulte la especificación oficial más reciente) |
| Dimensiones | 1126 × 467 × 636 mm |
| Sensores nativos | — |
Conjuntos de carga útil típicos
Estándar de inspección
LiDAR + gimbal de doble sensor + cámara de profundidad + RTK de doble antena + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, Módulo 5G Quectel RM520N-GL; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Los sensores suman aprox. 2.37 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 12% de la carga útil nominal.
Inteligente básico
Un LiDAR + cómputo básico + 4G: mapeo y navegación autónomos al menor costo
Livox Mid-360, Módulo 4G Cat4 Quectel serie EC25; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Los sensores suman aprox. 0.27 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 1% de la carga útil nominal.
Seguimiento en senderismo
LiDAR + cámara de profundidad + RTK + radio mesh portátil: sigue a una persona por senderos de montaña
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (para llevar en el cuerpo), Combo genérico de altavoz y luz; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Los sensores suman aprox. 1.37 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 7% de la carga útil nominal.
Levantamiento 3D
LiDAR de muchos canales + cámara panorámica + rumbo RTK + INS integrado
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Los sensores suman aprox. 1.04 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 5% de la carga útil nominal.
Megafonía de seguridad
Gimbal de doble sensor + altavoz y luz + radio mesh
Hikvision HM-TD5737T-4/W, Combo genérico de altavoz y luz, Alarma audiovisual genérica, Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
Los sensores suman aprox. 3.5 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 18% de la carga útil nominal.
Detección de gases
Gas 4 en 1 + PID + mmWave + núcleo térmico
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Módulo 5G Quectel RM520N-GL; cómputo: Módulo NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Los sensores suman aprox. 0.36 kg (sin incluir caja de cómputo, soportes ni cables), aprox. el 2% de la carga útil nominal.
Sensores compatibles (del más ligero al más pesado)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Cámaras de profundidad
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
Gimbals y pods de carga útil
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kg
Núcleos térmicos
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Sensores de gas y acústicos
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
Receptores GNSS RTK
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
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Preguntas frecuentes
- ¿Cuánta carga útil puede llevar el Unitree B1?
- El fabricante indica aprox. 20 kg (valor de referencia; consulte la especificación oficial más reciente). La autonomía y el centro de masa también importan, y los soportes y cables cuentan, por lo que presupuestamos cada elemento en la revisión de diseño.
- ¿Se puede personalizar o seguir desarrollando el Unitree B1?
- Sí. Trabajamos sobre las interfaces del fabricante (SDK / ROS 2 / PSDK, etc.): sensores adicionales, mapeo y navegación, reconocimiento, software de misiones y estaciones de tierra.
- ¿Cuánto cuesta una carga útil para el Unitree B1 y cuánto tiempo lleva?
- Se cotiza según el diseño. Elija componentes en nuestro configurador en línea para obtener los totales de peso, consumo y cómputo, y luego envíe una consulta; las plataformas más comunes cuentan con kits prefabricados que evitan el prototipado.
Cuéntenos sobre su proyecto
Envíenos la plataforma, los sensores que necesita y el caso de uso. Le responderemos con un diseño de carga útil, un presupuesto de peso y consumo, y una cotización.
Ventas: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingeniería: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Dirección: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China