تكامل الحمولة والقيادة الذاتية لـ AgileX Tracer 2.0
AgileX Tracer 2.0 هي مركبة أرضية غير مأهولة (UGV) من إنتاج AgileX. هيكل جديد للخدمة الشاقة في الأماكن الداخلية. تصمم YUANZHI ROBOTICS لـ Tracer 2.0 هياكل حمولة مطابقة للشكل وحزم أسلاك وحوامل مستشعرات، وتدمج وحدات الحوسبة والاتصالات، وتقدّم تكامل رسم الخرائط والملاحة والتعرّف والمحطة الأرضية.
افتح AgileX Tracer 2.0 في أداة التهيئة ثلاثية الأبعاد
مواصفات المنصة
| النوع | UGV |
|---|---|
| الوزن | نحو 54 kg |
| الحمولة الاسمية | نحو 150 kg (مرجع الشركة المصنّعة؛ راجع أحدث المواصفات الرسمية) |
| الأبعاد | 702 × 610 × 169 mm |
| المستشعرات المدمجة | — |
مجموعات الحمولة النموذجية
معيار الفحص
Hesai PandarXT32، Hikvision HM-TD5737T-4/W، Intel RealSense D455، Harxon HX-CH7609A، وحدة Quectel RM520N-GL 5G، Continental ARS548 RDI؛ الحوسبة: وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
إجمالي وزن المستشعرات نحو 3.36 kg (باستثناء صندوق الحوسبة والحوامل والكابلات)، أي نحو 2% من الحمولة الاسمية.
الذكاء الأساسي
LiDAR واحد + وحدة حوسبة أساسية + 4G: رسم خرائط وملاحة ذاتية بأقل تكلفة
Livox Mid-360، وحدة Quectel EC25 series 4G Cat4؛ الحوسبة: وحدة NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
إجمالي وزن المستشعرات نحو 0.27 kg (باستثناء صندوق الحوسبة والحوامل والكابلات)، أي نحو 0% من الحمولة الاسمية.
المتابعة في رحلات المشي
LiDAR + كاميرا عمق + RTK + راديو Mesh قابل للارتداء: يتبع الشخص على المسارات الجبلية في الهواء الطلق
Livox Mid-360، Orbbec Gemini 335، u-blox ZED-F9P، Harxon HX-CHX600A، Doodle Labs Mesh Rider Wearable (يُرتدى على الجسم)، مجموعة مكبر صوت وإضاءة عامة؛ الحوسبة: وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
إجمالي وزن المستشعرات نحو 1.37 kg (باستثناء صندوق الحوسبة والحوامل والكابلات)، أي نحو 1% من الحمولة الاسمية.
المسح ثلاثي الأبعاد
LiDAR متعدد القنوات + كاميرا بانورامية + RTK لتحديد الاتجاه + INS متكامل
Hesai PandarXT32، Insta360 X4، Harxon HX-CH7609A، Unicore UM982، Xsens(Movella) MTi-630؛ الحوسبة: وحدة NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
إجمالي وزن المستشعرات نحو 1.04 kg (باستثناء صندوق الحوسبة والحوامل والكابلات)، أي نحو 1% من الحمولة الاسمية.
البث الأمني
حامل كاميرا (Gimbal) بمستشعرين + مكبر صوت وإضاءة + راديو Mesh
Hikvision HM-TD5737T-4/W، مجموعة مكبر صوت وإضاءة عامة، إنذار صوتي ومرئي عام، Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E)، Livox Mid-360؛ الحوسبة: وحدة NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
إجمالي وزن المستشعرات نحو 3.5 kg (باستثناء صندوق الحوسبة والحوامل والكابلات)، أي نحو 2% من الحمولة الاسمية.
كشف الغاز
غاز 4 في 1 + PID + موجات مليمترية + نواة تصوير حراري
Winsen ZCE04B، ION Science MiniPID 2، TI IWR6843AOPEVM، Teledyne FLIR Boson 640، Livox Mid-360، وحدة Quectel RM520N-GL 5G؛ الحوسبة: وحدة NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
إجمالي وزن المستشعرات نحو 0.36 kg (باستثناء صندوق الحوسبة والحوامل والكابلات)، أي نحو 0% من الحمولة الاسمية.
المستشعرات المتوافقة (الأخف أولًا)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
كاميرات العمق
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
حوامل الكاميرا وحاضنات الحمولة
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
أنوية التصوير الحراري
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
مستشعرات الغاز والصوت
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
مستقبلات RTK GNSS
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
التطبيقات
حمولات رسم الخرائط والمسح ثلاثي الأبعاد
LiDAR متعدد الحزم وكاميرات 360° وRTK لتحديد الاتجاه وINS على المركبات الأرضية غير المأهولة والكلاب…
روبوتات الزراعة والمزارع
روبوتات زراعية متعددة الوظائف (وحدات سريعة التبديل للجزّ وإزالة…
روبوتات فحص محطات الطاقة والمحطات الفرعية
روبوتات رباعية الأرجل أو مركبات أرضية غير مأهولة تقوم بدوريات في المحطات…
روبوتات الدوريات الأمنية
كلاب آلية مزودة بحامل كاميرا ثنائي الطيف ووحدة مكبر صوت وإضاءة…
خدمات ذات صلة
تكامل حمولات UGV والقيادة الذاتية
حمولات لـ AgileX Scout وHunter وBunker وTracer وClearpath Husky…
تكامل حمولات الروبوتات المخصصة
تصمم YUANZHI ROBOTICS حمولات مستشعرات متكاملة للروبوتات رباعية الأرجل…
القيادة الذاتية للروبوتات وتكامل الأنظمة
من التحكم عن بُعد إلى القيادة الذاتية: رسم الخرائط والملاحة بتقنية LiDAR…
الأسئلة الشائعة
- ما مقدار الحمولة التي يمكن تركيبها على AgileX Tracer 2.0؟
- تحدد الشركة المصنّعة الحمولة الاسمية بنحو 150 kg (قيمة مرجعية؛ راجع أحدث المواصفات الرسمية). كما أن زمن التشغيل ومركز الثقل مهمّان، والحوامل والكابلات تُحتسب ضمن الوزن، لذا نحسب ميزانية كل عنصر خلال مراجعة التصميم.
- هل يمكن تخصيص AgileX Tracer 2.0 وإجراء تطوير إضافي عليها؟
- نعم. نبني على واجهات الشركة المصنّعة (SDK / ROS 2 / PSDK وغيرها): مستشعرات إضافية، ورسم الخرائط والملاحة، والتعرّف، وبرمجيات المهام والمحطات الأرضية.
- ما تكلفة حمولة AgileX Tracer 2.0 وكم يستغرق تنفيذها؟
- يُحدد السعر حسب كل تصميم. اختر المكونات في أداة التهيئة عبر الإنترنت للحصول على إجمالي الوزن والطاقة والحوسبة، ثم أرسل استفسارك؛ وتتوفر للمنصات الرئيسية مجموعات جاهزة تُغني عن مرحلة النماذج الأولية.
أخبرنا عن مشروعك
أرسل إلينا المنصة والمستشعرات التي تحتاجها وحالة الاستخدام. وسنرد عليك بتصميم للحمولة وميزانية للوزن والطاقة وعرض سعر.
المبيعات: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
الدعم الهندسي: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
العنوان: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China