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DEEP Robotics X30: Nutzlast-Integration und Sekundärentwicklung

Der DEEP Robotics X30 ist ein vierbeiniger Roboter von DEEP Robotics. Arbeitspferd für Stromleitungs- und Tunnelinspektion, IP67. Native Sensoren: LiDAR vorn und hinten · Tiefen- und Weitwinkelkameras. YUANZHI ROBOTICS entwickelt passgenaue Nutzlaststrukturen, Kabelbäume und Sensorhalterungen für den X30, integriert Rechentechnik und Kommunikation und liefert Kartierung, Navigation, Erkennung sowie die Anbindung an Bodenstationen.

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DEEP Robotics X30

Plattformdaten

Typvierbeiniger Roboter
Gewichtetwa 56 kg
Nennnutzlastetwa 20 kg (Herstellerangabe; bitte aktuelle offizielle Spezifikation prüfen)
Abmessungen1000 × 470 × 585 mm
Native SensorenLiDAR vorn und hinten · Tiefen- und Weitwinkelkameras

Typische Nutzlast-Sets

Inspektionsstandard

LiDAR + Dual-Sensor-Gimbal + Tiefenkamera + RTK mit Dual-Antenne + 5G

Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, Quectel RM520N-GL 5G-Modul; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module

Die Sensoren wiegen zusammen etwa 2.37 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 12% der Nennnutzlast.

Smarte Minimalausstattung

Ein LiDAR + Einstiegs-Rechenmodul + 4G: autonome Kartierung und Navigation zu geringsten Kosten

Livox Mid-360, Quectel EC25 series 4G Cat4 module; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB module

Die Sensoren wiegen zusammen etwa 0.27 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 1% der Nennnutzlast.

Wanderbegleitung

LiDAR + Tiefenkamera + RTK + tragbarer Mesh-Funk: folgt einer Person auf Bergwanderwegen im Freien

Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (body-worn), Lautsprecher-&-Licht-Kombination (generisch); Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module

Die Sensoren wiegen zusammen etwa 1.37 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 7% der Nennnutzlast.

3D-Vermessung

Hochkanal-LiDAR + Panoramakamera + RTK-Kursbestimmung + integriertes INS

Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; Rechenmodul: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB module

Die Sensoren wiegen zusammen etwa 1.04 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 5% der Nennnutzlast.

Sicherheitsdurchsagen

Dual-Sensor-Gimbal + Lautsprecher & Licht + Mesh-Funk

Hikvision HM-TD5737T-4/W, Lautsprecher-&-Licht-Kombination (generisch), Akustisch-optischer Alarmgeber (generisch), Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB module

Die Sensoren wiegen zusammen etwa 3.5 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 18% der Nennnutzlast.

Gasdetektion

4-in-1-Gas + PID + mmWave + Wärmebildkern

Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G-Modul; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB module

Die Sensoren wiegen zusammen etwa 0.36 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 2% der Nennnutzlast.

Kompatible Sensoren (leichteste zuerst)

LiDAR

Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g

Tiefenkameras

Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g

Gimbals und Nutzlast-Pods

Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kg

Wärmebildkerne

Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g

Gas- und Akustiksensoren

Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg

RTK-GNSS-Empfänger

u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g

Anwendungen

Inspektionsroboter für Stromnetze und Umspannwerke

Vierbeiner oder UGVs patrouillieren in Umspannwerken und…

Roboter zur Gasleckerkennung

Ein Roboterhund mit 4-in-1-Gasmodul (CO / H2S / O2 / CH4)…

Sicherheits- und Patrouillenroboter

Roboterhunde mit Dual-Spektrum-Gimbal, Lautsprecher-Licht-Einheit…

Messe- und Führungsroboter

Führungssysteme für Roboterhunde und Humanoide…

Nutzlasten für Wärmebild-Inspektion

Dual-Spektrum-Gimbals oder Wärmebildkerne auf Roboterhunden, UGVs und…

Nutzlasten für 3D-Kartierung und Vermessung

Mehrstrahl-LiDAR, 360°-Kameras, RTK-Kursbestimmung und INS auf UGVs…

Verwandte Leistungen

Sekundärentwicklung (Weiterentwicklung) für Roboterhunde

Sekundärentwicklung für Unitree Go2, B2 und A2, DEEP Robotics X30 und…

Kundenspezifische Roboter-Nutzlast-Integration

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Entwicklung kundenspezifischer Inspektionsroboter

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FAQ

Wie viel Nutzlast kann DEEP Robotics X30 tragen?
Der Hersteller gibt etwa 20 kg an (Richtwert; bitte die aktuelle offizielle Spezifikation prüfen). Auch Laufzeit und Schwerpunkt spielen eine Rolle, Halterungen und Kabel zählen mit – daher planen wir jede Position im Design-Review einzeln ein.
Kann DEEP Robotics X30 angepasst oder weiterentwickelt werden?
Ja. Wir bauen auf den OEM-Schnittstellen auf (SDK / ROS 2 / PSDK usw.): zusätzliche Sensoren, Kartierung und Navigation, Erkennung, Auftragssoftware und Bodenstationen.
Was kostet eine Nutzlast für DEEP Robotics X30 und wie lange dauert die Umsetzung?
Angebot je Design. Wählen Sie Komponenten in unserem Online-Konfigurator, um Summen für Gewicht, Leistung und Rechenleistung zu erhalten, und senden Sie dann eine Anfrage; für gängige Plattformen gibt es vorgefertigte Kits ohne Prototypenbau.

Erzählen Sie uns von Ihrem Projekt

Nennen Sie uns die Plattform, die benötigten Sensoren und den Anwendungsfall. Wir antworten mit einem Nutzlastdesign, einer Gewichts- und Leistungsbilanz sowie einem Angebot.

Vertrieb: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Technik: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Adresse: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China

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