Unitree Go1: Nutzlast-Integration und Sekundärentwicklung
Der Unitree Go1 ist ein vierbeiniger Roboter von Unitree. Consumer-Vierbeiner der Vorgängergeneration. Native Sensoren: 5 Stereo-Fisheye-Paare · Ultraschall. YUANZHI ROBOTICS entwickelt passgenaue Nutzlaststrukturen, Kabelbäume und Sensorhalterungen für den Go1, integriert Rechentechnik und Kommunikation und liefert Kartierung, Navigation, Erkennung sowie die Anbindung an Bodenstationen.
Im 3D-Konfigurator öffnen: Unitree Go1
Plattformdaten
| Typ | vierbeiniger Roboter |
|---|---|
| Gewicht | etwa 12 kg |
| Nennnutzlast | etwa 3 kg (Herstellerangabe; bitte aktuelle offizielle Spezifikation prüfen) |
| Abmessungen | 645 × 280 × 400 mm |
| Native Sensoren | 5 Stereo-Fisheye-Paare · Ultraschall |
Typische Nutzlast-Sets
Inspektionsstandard
LiDAR + Dual-Sensor-Gimbal + Tiefenkamera + RTK mit Dual-Antenne + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, Quectel RM520N-GL 5G-Modul; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 2.37 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 79% der Nennnutzlast.
Smarte Minimalausstattung
Ein LiDAR + Einstiegs-Rechenmodul + 4G: autonome Kartierung und Navigation zu geringsten Kosten
Livox Mid-360, Quectel EC25 series 4G Cat4 module; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 0.27 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 9% der Nennnutzlast.
Wanderbegleitung
LiDAR + Tiefenkamera + RTK + tragbarer Mesh-Funk: folgt einer Person auf Bergwanderwegen im Freien
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (body-worn), Lautsprecher-&-Licht-Kombination (generisch); Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 1.37 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 46% der Nennnutzlast.
3D-Vermessung
Hochkanal-LiDAR + Panoramakamera + RTK-Kursbestimmung + integriertes INS
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; Rechenmodul: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 1.04 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 35% der Nennnutzlast.
Sicherheitsdurchsagen
Dual-Sensor-Gimbal + Lautsprecher & Licht + Mesh-Funk
Hikvision HM-TD5737T-4/W, Lautsprecher-&-Licht-Kombination (generisch), Akustisch-optischer Alarmgeber (generisch), Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 3.5 kg und überschreiten die Nennnutzlast – leichtere Modelle oder weniger Sensoren verwenden.
Gasdetektion
4-in-1-Gas + PID + mmWave + Wärmebildkern
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G-Modul; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 0.36 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 12% der Nennnutzlast.
Kompatible Sensoren (leichteste zuerst)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Tiefenkameras
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
Wärmebildkerne
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Gas- und Akustiksensoren
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
RTK-GNSS-Empfänger
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
Anwendungen
Inspektionsroboter für Stromnetze und Umspannwerke
Vierbeiner oder UGVs patrouillieren in Umspannwerken und…
Roboter zur Gasleckerkennung
Ein Roboterhund mit 4-in-1-Gasmodul (CO / H2S / O2 / CH4)…
Sicherheits- und Patrouillenroboter
Roboterhunde mit Dual-Spektrum-Gimbal, Lautsprecher-Licht-Einheit…
Messe- und Führungsroboter
Führungssysteme für Roboterhunde und Humanoide…
Nutzlasten für Wärmebild-Inspektion
Dual-Spektrum-Gimbals oder Wärmebildkerne auf Roboterhunden, UGVs und…
Nutzlasten für 3D-Kartierung und Vermessung
Mehrstrahl-LiDAR, 360°-Kameras, RTK-Kursbestimmung und INS auf UGVs…
Verwandte Leistungen
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FAQ
- Wie viel Nutzlast kann Unitree Go1 tragen?
- Der Hersteller gibt etwa 3 kg an (Richtwert; bitte die aktuelle offizielle Spezifikation prüfen). Auch Laufzeit und Schwerpunkt spielen eine Rolle, Halterungen und Kabel zählen mit – daher planen wir jede Position im Design-Review einzeln ein.
- Kann Unitree Go1 angepasst oder weiterentwickelt werden?
- Ja. Wir bauen auf den OEM-Schnittstellen auf (SDK / ROS 2 / PSDK usw.): zusätzliche Sensoren, Kartierung und Navigation, Erkennung, Auftragssoftware und Bodenstationen.
- Was kostet eine Nutzlast für Unitree Go1 und wie lange dauert die Umsetzung?
- Angebot je Design. Wählen Sie Komponenten in unserem Online-Konfigurator, um Summen für Gewicht, Leistung und Rechenleistung zu erhalten, und senden Sie dann eine Anfrage; für gängige Plattformen gibt es vorgefertigte Kits ohne Prototypenbau.
Erzählen Sie uns von Ihrem Projekt
Nennen Sie uns die Plattform, die benötigten Sensoren und den Anwendungsfall. Wir antworten mit einem Nutzlastdesign, einer Gewichts- und Leistungsbilanz sowie einem Angebot.
Vertrieb: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Technik: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
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