Доработка (вторичная разработка) роботов-собак
Доработка (вторичная разработка) добавляет к серийному роботу возможности, необходимые для вашей задачи. Обычно мы поставляем аппаратную часть полезной нагрузки, алгоритмы и прикладное ПО вместе — как систему, работающую на объекте.
Типовые работы
- Установка LiDAR, камер глубины, подвесов и RTK — драйверы, калибровка, синхронизация времени
- Картографирование на LiDAR SLAM, релокализация, навигация от точки к точке, лестницы и многоэтажные объекты
- Инспекционные задания: путевые точки и маршруты, расписания, считывание показаний приборов, тепловизионные измерения, газоанализ, акустическая визуализация
- Распознавание: люди, транспорт, огонь и дым, посторонние предметы — модели глубокого обучения, развёрнутые на Jetson и других периферийных вычислителях
- Планшетный интерфейс для посетителей, веб-консоль и операторский бэкенд, удалённый мониторинг по 5G или mesh-радиосвязи
- Экскурсии: остановки, голосовое взаимодействие, приветствие с распознаванием лиц
Порядок работы
Требования и онлайн-подбор → проектирование и проверка → механообработка, прототипирование и закупки → сборка и интеграция → развёртывание и тестирование алгоритмов → приёмка на объекте и обучение.
Платформы
Связанные проекты
- Робот-собака гид для шоурума · интерфейс для посетителей и консоль эксплуатации: планшетный интерфейс для посетителей четвероногого робота-гида (следование по 3D-облаку точек, рассказ на остановках, навигация по лестницам между этажами) и консоль эксплуатации и обслуживания (карта, точки, редактирование маршрутов), развёрнутые и работающие на бортовом компьютере робота.
- Консоль гуманоидного робота-гида: веб-консоль для гуманоидного робота-гида G1, объединяющая в одном интерфейсе дистанционное управление, картографирование и навигацию в реальном времени, приветствие с распознаванием лиц, экскурсионные маршруты и точки, голосовое управление и самодиагностику в один клик.
- Проектирование сенсорной полезной нагрузки для четвероногих роботов / UGV / дронов: по моделям и в фирменных цветах производителей мы проектируем интегрированные сенсорные полезные нагрузки для четвероногих B2, UGV Husky, дронов M350 и других: корпуса повторяют форму робота, центр тяжести сбалансирован, батареи и кабели проложены внутри; прилагаются взрыв-схемы и рендеры.
Вопросы и ответы
- Сколько стоит доработка робота-собаки?
- Стоимость рассчитывается под каждый проект и зависит от платформы, добавляемых датчиков и вычислителей, объёма алгоритмов и ПО, а также количества. Выберите платформу и компоненты в нашем онлайн-конфигураторе и отправьте запрос в один клик.
- Можно ли доработать Unitree Go2?
- Go2 EDU предоставляет интерфейсы для разработки и подходит для доработки; другие версии отличаются, и при подборе мы подтверждаем, какая из них подходит под ваши задачи.
- Передаёте ли вы исходный код?
- Согласно договору: исходный код, документация по развёртыванию и обучение либо готовая система с постоянной поддержкой.
Расскажите о вашем проекте
Сообщите платформу, нужные датчики и сценарий применения. В ответ мы пришлём проект полезной нагрузки, расчёт массы и энергопотребления и коммерческое предложение.
Отдел продаж: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Инженерный отдел: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Адрес: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China