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로봇개 2차 개발
2차 개발은 제조사 로봇에 고객의 용도에 필요한 기능을 더하는 작업입니다. 일반적으로 페이로드 하드웨어, 알고리즘, 응용 소프트웨어를 함께 묶어 현장에서 운영되는 시스템으로 납품합니다.
대표 작업
- LiDAR, 깊이 카메라, 짐벌, RTK 추가 — 드라이버, 캘리브레이션, 시간 동기화
- LiDAR SLAM 매핑, 재위치 추정, 지점 간 내비게이션, 계단 및 다층 현장
- 점검 임무: 웨이포인트와 경로, 일정, 계기 판독, 열화상 측정, 가스 감지, 음향 영상
- 인식: 사람, 차량, 화재·연기, 이물질 — Jetson 등 엣지 컴퓨팅에 배포한 딥러닝 모델
- 태블릿 방문객 UI, 웹 콘솔 및 운영 백엔드, 5G 또는 메시 무선 기반 원격 모니터링
- 가이드 투어: 지점별 정차, 음성 상호작용, 얼굴 인식 인사
진행 절차
요구사항 확인 및 온라인 선정 → 설계 및 검토 → 가공, 시제품 제작 및 조달 → 조립 및 통합 → 알고리즘 배포 및 테스트 → 현장 검수 및 교육.
플랫폼
관련 프로젝트
- 전시관 안내 로봇개 · 방문객 UI 및 O&M 콘솔: 4족 보행 안내 로봇용 태블릿 방문객 UI(3D 포인트 클라우드 추종, 지점별 해설, 층간 계단 내비게이션)와 O&M 콘솔(지도, 지점, 경로 편집)로, 로봇 보드에 배포되어 운영 중입니다.
- 휴머노이드 안내 로봇 콘솔: G1 휴머노이드 안내 로봇용 웹 콘솔로, 원격 제어, 실시간 매핑 및 내비게이션, 얼굴 인식 인사, 투어 경로와 지점, 음성, 원클릭 자가 진단을 하나의 화면에 통합했습니다.
- 4족 보행 로봇 / UGV / 드론 센서 페이로드 설계: 제조사 모델과 공식 색상에 맞춰 B2 4족 보행 로봇, Husky UGV, M350 드론 등을 위한 일체형 센서 페이로드를 설계합니다. 외함은 본체에 밀착되고 무게중심을 고려해 균형을 맞추며, 배터리와 케이블은 내부로 배선하고 분해도와 렌더링을 함께 제공합니다.
FAQ
- 로봇개 2차 개발 비용은 얼마입니까?
- 프로젝트별로 견적하며, 플랫폼, 추가 센서와 컴퓨팅, 알고리즘 및 소프트웨어 범위, 수량에 따라 결정됩니다. 온라인 컨피규레이터에서 플랫폼과 부품을 고르고 클릭 한 번으로 문의를 보내실 수 있습니다.
- Unitree Go2 2차 개발이 가능합니까?
- Go2 EDU는 개발 인터페이스를 제공해 2차 개발에 적합합니다. 다른 에디션은 사양이 다르므로 선정 단계에서 고객의 요구에 맞는 에디션을 확인해 드립니다.
- 소스 코드를 제공합니까?
- 계약에 따라 소스 코드, 배포 문서와 교육을 제공하거나, 지속 지원이 포함된 완성 시스템을 납품합니다.
프로젝트에 대해 알려 주십시오
플랫폼, 필요한 센서, 사용 용도를 보내 주십시오. 페이로드 설계안, 무게·전력 예산, 견적으로 회신드립니다.
영업: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
기술: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
주소: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China